Что такое
Безрельсовая межцеховая платформа WPX

В целом AGV — это формат автоматических беспилотных тележек, которые перемещают грузы по заданному маршруту. Они работают на складах, заводах, в логистических центрах — везде, где груз нужно возить из точки А в точку Б снова и снова, без устали и ошибок. А "серия WPX" — конкретная линейка тяжёлых безрельсовых платформ, которая является «тяговыми вездеходными лошадками» в мире AGV.

WPX — это как тяжёлая платформа-тяжеловоз, которая перевозит то, что другие не поднимут, работает там, где другие не проедут, и при необходимости слушается оператора с пультом, а не только компьютерную программу.

По какие критериям классифицируются межцеховые безрельсовые платформы

По грузоподъёмности

• Лёгкие-средние (3–10 тонн). Компактные платформы для перевозки заготовок, оснастки, узлов сборки. Самый массовый сегмент — закрывает большинство задач машиностроения.
• Тяжёлые (10–30 тонн). Стальные рулоны, крупные отливки, трансформаторы, штампы. Здесь уже нужна усиленная рама и многоточечная подвеска, чтобы не перегружать пол.
• Сверхтяжёлые (30–100 тонн). Станкостроение, судовые секции, лопасти ветрогенераторов. Часто строятся по индивидуальному проекту — габариты платформы могут достигать нескольких метров в длину.

По типу рулевого управления
Это, пожалуй, самый важный классификатор — он определяет манёвренность.

• Стандартное (дифференциальное). Вперёд, назад, поворот по дуге. Просто, надёжно, дёшево. Подходит, если проходы широкие и разворачиваться можно по большому радиусу.
• Поворотные оси. Одна или две оси поворачиваются — тележка может развернуться на месте, если обе оси поворотные. Чуть сложнее механика, но значительно манёвреннее.
• Всенаправленное. Тележка может ехать боком, по диагонали, вращаться на 360° вокруг своей оси. Идеально для узких проходов и точной стыковки с оборудованием.

По конфигурации платформы

• Плоская. Базовый вариант. Груз кладётся сверху, при необходимости фиксируется стяжками. Универсально, но без подъёма.
• С гидравлическим подъёмом. Ножничный или плунжерный механизм поднимает палубу на нужную высоту — для стыковки с конвейером, рольгангом или стеллажом. Ход может быть от пары сантиметров до метра и больше.
• Роликовый модуль. На палубе установлены ролики — груз не нужно поднимать, он перекатывается с тележки на рольганг и обратно. Удобно для листового металла, профилей.
• Поворотный стол. Палуба вращается — нужно для позиционирования груза под нужным углом перед разгрузкой или подачей на станок.
• V-образные опоры (ложементы). Для цилиндрических грузов — рулонов стали, катушек кабеля, труб. Груз ложится в «корыто» и не катится.
• Специальная оснастка. Зажимы, фиксаторы, кронштейны — под конкретный груз или конкретный техпроцесс.

По режиму управления

• Ручное (пульт/джойстик). Оператор идёт рядом и управляет тележкой с радио-пульта. Самый простой вариант, не требует настройки навигации. Часто используется для сложных манёвров, где автоматика избыточна.
• Полуавтоматическое. Тележка может ехать по маршруту самостоятельно, но оператор контролирует ключевые этапы — например, подъезд к точке загрузки.
• Полностью автоматическое (AGV-режим). Тележка получает задания от центральной системы, сама строит маршрут, сама объезжает препятствия. Требует навигационной инфраструктуры и интеграции с WMS/MES.

По типу навигации (для автоматического режима)

• 3D SLAM Laser. Тележка сама строит карту помещения по лазерным сканерам. Не нужно клеить ленту или ставить маяки — достаточно «прогуляться» тележке по цеху один раз для обучения.
• Магнитная. По магнитной ленте на полу. Просто и дёшево, но нужно клеить ленту и нельзя быстро менять маршрут.
• RTK (GNSS + коррекция). Для работы на открытых площадках, где есть сигнал спутников. Внутри цеха не работает.

По питанию

• Литий-ионный аккумулятор. Основной вариант. Быстрая зарядка, долгий цикл, можно поставить станцию автоматической подзарядки.
• Свинцово-кислотный. Дешевле, но тяжелее и дольше заряжается. На тяжёлых платформах иногда оправдан — вес АКБ не критичен.
• Дизель-генератор. Редко, но встречается на сверхтяжёлых уличных платформах, где электричество не всегда доступно. Внутри цеха не применим.

По условиям эксплуатации

• Стандартное исполнение. Цех, склад, ровный пол, температура от +5 до +40 °C.
• Уличное (всесезонное). Работает на асфальте, бетоне, переносит перепады от −40 до +40 °C. Защищённая электрика, специальные шины.
• Взрывозащищённое. Для химических производств, покрасочных камер, цехов с горючей пылью. Сертифицированные компоненты, искробезопасные цепи.

Специальные конфигурации

• Сдвоенная (мультимашинная). Две платформы синхронно несут один длинный груз — например, лопасть ветрогенератора или балку. Связаны по «ведущий-ведомый», управляются как одно целое.
• Многоосевая модульная. Для сверхтяжёлых грузов — несколько осей с индивидуальным приводом и рулевым управлением, координируемым единым контроллером. Похожа на SPMT-транспортер, но на резиновых колёсах.